解决方案

按照客户实际需求，定制了多种连接件、全新潜入式AGV,以实现两种AGV与六种料架之间的连接，以完成物流运输任务； 配备了BITO的BSLAM自主导航定位系统，让AGV可实时动态识别现场环境，在复杂环境中达到毫米级的定位精度； 将4台BANS单机控制器搭载到现有的潜伏式及牵引式AGV上，并搭配一套 BFMS多机调度系统，并在约80个点位取放，周期从十几分钟到一天不等，并实现AGV建图定位、安全避障、自主运行、路径规划、任务调度、交通管理、状态监测、对接产线等功能。